import sympy
x,y,z,r,l,f=sympy.symbols("x y z r l f")
x=rsympy.cos(l)sympy.cos(f)
y=rsympy.cos(l)sympy.sin(f)
z=r*sympy.sin(l)
怎樣求出來(lái)雅科比矩陣?
J =
[ cos(l)cos(f), -rsin(l)cos(f), -rcos(l)*sin(f)]
[ cos(l)sin(f), -rsin(l)sin(f), rcos(l)*cos(f)]
[ sin(l), r*cos(l), 0 ]
參考資料:
MATLAB中jacobian是用來(lái)計(jì)算Jacobi矩陣的函數(shù)。
syms r l f
x=rcos(l)cos(f);
y=rcos(l)sin(f);
z=r*sin(l);
J=jacobian([x;y;z],[r l f])
北大青鳥(niǎo)APTECH成立于1999年。依托北京大學(xué)優(yōu)質(zhì)雄厚的教育資源和背景,秉承“教育改變生活”的發(fā)展理念,致力于培養(yǎng)中國(guó)IT技能型緊缺人才,是大數(shù)據(jù)專(zhuān)業(yè)的國(guó)家
北大青鳥(niǎo)中博軟件學(xué)院創(chuàng)立于2003年,作為華東區(qū)著名互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院和江蘇省首批服務(wù)外包人才培訓(xùn)基地,中博成功培育了近30000名軟件工程師走向高薪崗位,合作企業(yè)超4
中公教育集團(tuán)創(chuàng)建于1999年,經(jīng)過(guò)二十年潛心發(fā)展,已由一家北大畢業(yè)生自主創(chuàng)業(yè)的信息技術(shù)與教育服務(wù)機(jī)構(gòu),發(fā)展為教育服務(wù)業(yè)的綜合性企業(yè)集團(tuán),成為集合面授教學(xué)培訓(xùn)、網(wǎng)
達(dá)內(nèi)教育集團(tuán)成立于2002年,是一家由留學(xué)海歸創(chuàng)辦的高端職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu),是中國(guó)一站式人才培養(yǎng)平臺(tái)、一站式人才輸送平臺(tái)。2014年4月3日在美國(guó)成功上市,融資1
浪潮集團(tuán)項(xiàng)目經(jīng)理。精通Java與.NET 技術(shù), 熟練的跨平臺(tái)面向?qū)ο箝_(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),技術(shù)功底深厚。 授課風(fēng)格 授課風(fēng)格清新自然、條理清晰、主次分明、重點(diǎn)難點(diǎn)突出、引人入勝。
曾工作于聯(lián)想擔(dān)任系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師,曾在博彥科技股份有限公司擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理從事移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)管理及研發(fā)工作,曾創(chuàng)辦藍(lán)懿科技有限責(zé)任公司從事總經(jīng)理職務(wù)負(fù)責(zé)iOS教學(xué)及管理工作。
精通HTML5和CSS3;Javascript及主流js庫(kù),具有快速界面開(kāi)發(fā)的能力,對(duì)瀏覽器兼容性、前端性能優(yōu)化等有深入理解。精通網(wǎng)頁(yè)制作和網(wǎng)頁(yè)游戲開(kāi)發(fā)。
具有10 年的Java 企業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。曾經(jīng)歷任德國(guó)Software AG 技術(shù)顧問(wèn),美國(guó)Dachieve 系統(tǒng)架構(gòu)師,美國(guó)AngelEngineers Inc. 系統(tǒng)架構(gòu)師。