yaf框架訪問路由為什么始終訪問INDEX下的INDEX控制器下的INDEX方法

1.最近學(xué)習(xí)yaf 看到手冊上說默認路由方式,一系列安裝后,輸入網(wǎng)址顯示Hello World! I am Stranger這是正常的!

2.但是我在controlers下面的Index.php文件里面新建public function testAction方法,路由訪問http://sitename/Index/Index/test,始終訪問的是indexAction方法的內(nèi)容!

3.求大神指導(dǎo)!(另:如果我想把控制器分類,例如目錄是controllers/son/son.php,這個文件中的控制器繼承controllers/father.php這種目錄格式我應(yīng)該怎么設(shè)置路由?)

4.下面附上目錄和各種配置!

Nginx 配置

        location / {
                try_files $uri $uri/ /index.php;

                if (!-e $request_filename) {
                        rewrite ^(.*)$ /index.php?s=$1 last;
                        break;
               }
               #手冊配置 并不管用
            #    if (!-e $request_filename) {
            #        rewrite ^/(.*) /index.php/$1 last;
            #    }
        }

Index控制器

<?php
/**
 * @name IndexController
 * @author root
 * @desc 默認控制器
 * @see http://www.php.net/manual/en/class.yaf-controller-abstract.php
 */
class IndexController extends Yaf_Controller_Abstract {

    /** 
     * 默認動作
     * Yaf支持直接把Yaf_Request_Abstract::getParam()得到的同名參數(shù)作為Action的形參
     * 對于如下的例子, 當訪問http://yourhost/demo/index/index/index/name/root 的時候, 你就會發(fā)現(xiàn)不同
     */
    public function indexAction($name = "Stranger") {
        //1. fetch query
        $get = $this->getRequest()->getQuery("get", "default value");

        //2. fetch model
        $model = new SampleModel();

        //3. assign
        $this->getView()->assign("content", $model->selectSample());
        $this->getView()->assign("name", $name);

        //4. render by Yaf, 如果這里返回FALSE, Yaf將不會調(diào)用自動視圖引擎Render模板
        return TRUE;
    }

    public function testAction()
    {
        echo "this is a test of router";
    }
}

求各位大佬答疑解惑!