鍍金池/ 教程/ 數(shù)據庫/ 8.5 ?單片機獨立按鍵掃描程序
8.3 C 語言函數(shù)的形參和實參
12.2 C 語言指針變量的聲明
12.5 ?C 語言字符數(shù)組和字符指針
7.3 單片機 LED 點陣的介紹
11.5 UART 串口通信的基本應用
9.9 單片機蜂鳴器控制程序和驅動電路
10. 單片機實例練習與經驗積累
10.3 單片機交通燈控制程序和設計原理
9.8 實用的 28BYJ-48 步進電機控制程序
8.2 C 語言函數(shù)的調用
12.4 C 語言指向數(shù)組元素的指針
7.1 C 語言變量的作用域
11.2 RS232 通信接口
12.7 1602 液晶的讀寫時序介紹
7.2 C 語言變量的存儲類別
8. C 語言函數(shù)進階與單片機按鍵
10.4 51單片機 RAM 區(qū)域的劃分
12.1 C 語言變量的地址
11. UART 串口通信
7. 變量進階與點陣 LED
8.4 單片機按鍵介紹
9.3 電機的分類
9.1 單片機 IO 口的結構
單片機通信實例與 ASCII 碼
8.1 單片機最小系統(tǒng)解析(電源、晶振和復位電路)
9.2 單片機上下拉電阻
11.4 單片機 IO 口模擬 UART 串口通信
9.5 讓 28BYJ-48 步進電機轉起來
9.7 28BYJ-48 步進電機控制程序基礎
12.8 1602 液晶指令介紹
12.3 C 語言指針的簡單示例
8.7 單片機矩陣按鍵的掃描
7.4 單片機 LED 點陣的圖形顯示
8.6 單片機按鍵消抖程序
10.2 單片機中 PWM 的原理與控制程序
7.6 單片機 LED 點陣的橫向移動(動態(tài)顯示)
11.3 USB 轉串口通信
12.9 1602 液晶簡單顯示程序
9.4 28BYJ-48 步進電機原理
8.5 ?單片機獨立按鍵掃描程序
12. C 語言指針基礎與1602液晶的初步認識
9. 單片機中的步進電機與蜂鳴器
10.1 單片機數(shù)字秒表程序
7.5 單片機 LED 點陣的縱向移動(動態(tài)顯示)
8.8 單片機簡易加法計算器程序
11.1 單片機串行通信介紹
10.5 單片機長短按鍵的應用
12.6 1602 液晶介紹(電路和引腳圖)
9.6 28BYJ-48 步進電機轉動精度與深入分析

8.5 ?單片機獨立按鍵掃描程序

原理搞清楚了,那么下面我們就先編寫一個獨立按鍵的程序,把最基本的功能驗證一下。

#include <reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
sbit LED9 = P0^7;
sbit LED8 = P0^6;
sbit LED7 = P0^5;
sbit LED6 = P0^4;
sbit KEY1 = P2^4;
sbit KEY2 = P2^5;
sbit KEY3 = P2^6;
sbit KEY4 = P2^7;

void main(){
    ENLED = 0;  //選擇獨立 LED 進行顯示
    ADDR3 = 1;
    ADDR2 = 1;
    ADDR1 = 1;
    ADDR0 = 0;
    P2 = 0xF7;  //P2.3 置0,即 KeyOut1 輸出低電平

    while (1){
        //將按鍵掃描引腳的值傳遞到 LED 上
        LED9 = KEY1;  //按下時為0,對應的 LED 點亮
        LED8 = KEY2;
        LED7 = KEY3;
        LED6 = KEY4;
    }
}

本程序固定在 KeyOut1 上輸出低電平,而 KeyOut2~4 保持高電平,就相當于是把矩陣按鍵的第一行,即 K1~K4 作為4個獨立按鍵來處理,然后把這4個按鍵的狀態(tài)直接送給 LED9~6 這4個 LED 小燈,那么當按鍵按下時,對應按鍵的輸入引腳是0,對應小燈控制信號也是0,于是燈就亮了,這說明上述關于按鍵檢測的理論都是可實現(xiàn)的。

絕大多數(shù)情況下,按鍵是不會一直按住的,所以我們通常檢測按鍵的動作并不是檢測一個固定的電平值,而是檢測電平值的變化,即按鍵在按下和彈起這兩種狀態(tài)之間的變化,只要發(fā)生了這種變化就說明現(xiàn)在按鍵產生動作了。

程序上,我們可以把每次掃描到的按鍵狀態(tài)都保存起來,當一次按鍵狀態(tài)掃描進來的時候,與前一次的狀態(tài)做比較,如果發(fā)現(xiàn)這兩次按鍵狀態(tài)不一致,就說明按鍵產生動作了。當上一次的狀態(tài)是未按下而現(xiàn)在是按下,此時按鍵的動作就是“按下”;當上一次的狀態(tài)是按下而現(xiàn)在是未按下,此時按鍵的動作就是“彈起”。顯然,每次按鍵動作都會包含一次“按下”和一次“彈起”,我們可以任選其一來執(zhí)行程序,或者兩個都用,以執(zhí)行不同的程序也是可以的。下面就用程序來實現(xiàn)這個功能,程序只取按鍵 K4 為例。

#include <reg52.h>
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
sbit KEY1 = P2^4;
sbit KEY2 = P2^5;
sbit KEY3 = P2^6;
sbit KEY4 = P2^7;

unsigned char code LedChar[] = {  //數(shù)碼管顯示字符轉換表
    0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
    0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};

void main(){
    bit backup = 1;  //定義一個位變量,保存前一次掃描的按鍵值
    unsigned char cnt = 0;  //定義一個計數(shù)變量,記錄按鍵按下的次數(shù)
    ENLED = 0;  //選擇數(shù)碼管 DS1 進行顯示
    ADDR3 = 1;
    ADDR2 = 0;
    ADDR1 = 0;
    ADDR0 = 0;
    P2 = 0xF7;  //P2.3 置0,即 KeyOut1 輸出低電平
    P0 = LedChar[cnt];  //顯示按鍵次數(shù)初值

    while (1){
        //當前值與前次值不相等說明此時按鍵有動作
        if (KEY4 != backup){
            //如果前次值為0,則說明當前是由0變1,即按鍵彈起
            if (backup == 0){
                cnt++;  //按鍵次數(shù)+1
                //只用1個數(shù)碼管顯示,所以加到10就清零重新開始
                if (cnt >= 10){
                   cnt = 0;
                }
                P0 = LedChar[cnt]; //計數(shù)值顯示到數(shù)碼管上
            }
            backup = KEY4;  //更新備份為當前值,以備進行下次比較
        }
    }
}

先來介紹出現(xiàn)在程序中的一個新知識點,就是變量類型——bit,這個在標準 C 語言里邊是沒有的。51單片機有一種特殊的變量類型就是 bit 型。比如 unsigned char 型是定義了一個無符號的8位的數(shù)據,它占用一個字節(jié)(Byte)的內存,而 bit 型是1位數(shù)據,只占用1個位(bit)的內存,用法和標準 C 中其他的基本數(shù)據類型是一致的。它的優(yōu)點就是節(jié)省內存空間,8個 bit 型變量才相當于1個 char 型變量所占用的空間。雖然它只有0和1兩個值,但也已經可以表示很多東西了,比如:按鍵的按下和彈起、LED 燈的亮和滅、三極管的導通與關斷等等,聯(lián)想一下已經學過的內容,它是不是能用最小的內存代價來完成很多工作呢?

在這個程序中,我們以 K4 為例,按一次按鍵,就會產生“按下”和“彈起”兩個動態(tài)的動作,我們選擇在“彈起”時對數(shù)碼管進行加1操作。理論是如此,大家可以在板子上用 K4 按鍵做做實驗試試,多按幾次,是不是會發(fā)生這樣一種現(xiàn)象:有的時候我明明只按了一下按鍵,但數(shù)字卻加了不止1,而是2或者更多?但是我們的程序并沒有任何邏輯上的錯誤,這是怎么回事呢?于是我們就得來說說按鍵抖動和消抖的問題了。